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自动化装箱设备如何减少抓头转换时间

全自动装箱机如何减少转换时间
  • 文章来源:www.syshengchanxian.com

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  • 发布日期:2014/06/10
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AMF面包设备公司是全球领先的高速烘焙设备制造商,最近他们在后道包装生产线安装使用了一套机器人装箱机系统,用于将新鲜出炉的面包和其他产品装箱。该公司认为在市场上行推出一种灵活,重量轻,转换快的的自动化装箱设备以及机器人将很有卖点,这种机器人的机器臂端应该分布有密集真空吸盘,AMF设想,每个吸盘都可以独立地开启和关闭,从而实现相同的工具来满足包装不同的产品形态,最大限度的降低包装规格变更后的抓手变更时间。

现有的解决方案所采用的抓手工具是专门针对每个不同的装载模式或产品的尺寸设计的。这种自动化装箱设备大大延长了不同产品间抓手的切换时间,并且切换高技能的维修工程师而不是操作工,这也占用了技术人工成本,此外现有方法还需要通过软件调整拾取模式来适用不同的拾取区域。换言之,改变包装规格时,要由具备专业技能的工程师耗费大量时间调整硬件及软件。

著名的真空设备生产企业费斯托帮助AMF面包设备公司设计可编程的密集真空吸盘工装,解决了包装线上更换规格的这些问题。这个新产品很快成为AMF面包设备标准产品的一部分,今天依然如此。该工具的设计、电气、控制电缆和供应真空的路径等工具,足以证明了独特的拥有专利。

“机器人的重量限制是一个主要问题,”罗伊说,费斯托高级销售工程师,“所以费斯托开始设计过程中通过识别小,重量轻,单作用气动与回馈缸弹簧的费斯托EFK - 这将被用来打开和关闭每个真空杯。”

戴维·托马斯,在Festo任高级应用工程师,他说:“为了控制气缸,费斯托采用CPV10阀组。这也是一个轻便小巧的解决方案,专为狭小的空间设计。AMF的工程师们把臂端​​设计成八种不同的分支管路,使尽可能接近的EFK缸的分支管路。每个CPV10支管有16个阀门,这足以控制所有128真空杯。”

该CPV10歧管集成到费斯托CPX控制平台。由于这种结构,所有的128个真空吸盘可以单独控制。

“AMF烘焙系统实现其愿景,共创美好的包装流水线”约翰·J·基恩,AMF面包设备公司包装及自动化执行产品经理说, “新系统消除了切换时间,提高生产效率。”

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