装箱机知识
今天要列举的实例是美国奶酪企业利用机器人装箱机之后的前后对比。在用机器人装箱机之前，厂内的装箱工序是从一个物料到另一个物料的精心装箱，这需要花费太多的时间和太多的调整。另一个缺点是成本的堆积，包括人工成本和生产成本。这家企业过去一直在研究包装线的自动化，但在财务上和投资回报比上还无法得到显而易见的好处。2017年，随着劳动力成本失控，企业认真研究自动化的真正实施，因为他们觉得除此之外别无选择。
他们选择了三角拾取和放置机器人，以确保系统满足所需的速度，同时仍然运行在75%到85%的极限速度，以防将来需要速度增长空间。机器人装箱机从四条包装线上处理产品，每一条线的送出输送机供给一个主要的进料输送机。输送主进料的输送装置相互重叠，并且可以抬升或降低。虽然，流水线上不能同时给所有不同规格的产品装箱，但在15分钟内，您可以关闭一行并打开下一行。纸箱大小范围从8×11×3英寸。11×17×13英寸。并且从一个大小到另一个大小的转换涉及选择一个程序的用户界面，很简单。
比如，12包规格的装箱，第一个机器人装箱机抓取六个包，而第二个机器人将抓取剩余的六个。机器人手臂的末端工具是一个真空软管，装有硅吸盘，专门根据产品和包装进行定制。机器人吸盘都必须轻轻地接触产品，否则会产生损坏或掉包。如果你在一个角落里乱扔或掉落一个包裹，它会立即被查出。
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