装箱机知识
要点：一种新的控制解决方案，使OEM加速托盘层配置，消除手动输入错误，并减少调试其入门级机器人码垛机所花费的时间。
Arpac是最早利用Yaskawa Motoman公司的一款新的机器人码垛系统的公司之一，该软件通过产生理想的托盘模式并使机器人能够更快、更有效率地处理更多的变化，从而简化了托盘处理过程。这款名为PalletSolver的离线个人电脑工具一直是arpac的arbot-lt上的一个流行功能，它是一款入门级托盘机，一次不超过两箱，速度不超过15箱/分钟。由于其直观的拖放功能，PalletSolver使得能够为进入Arbot-LT的几乎任何组合的SKU快速设置机器人托盘例程。与传统或传统的方法不同的是，机器人代码的编程行需要改变托盘模式，而PalletSolver是一名训练有素的操作者，可以到机器的教学吊坠处编程，无需由专用的机器人程序员输入即可编写新的模式。
Arpac的应用工程师BrianOrmanic说：“软件显示了一系列屏幕，提示用户配置托盘单元。”“它从箱子大小开始，然后自动查找最适合托盘的模式。而且，由于不总是需要在层间使用层工作表，因此可以很容易地配置包含或排除层工作表的模式。“在使用PalletSolver之前，Arpac使用PLC控制其托盘单元。但是PalletSolver允许Arpac完全摒除PLC。该软件不仅可以编程，而且还可以与安全系统通信，控制进料和卸料输送机的变频传动。它甚至包括一个充当人机界面的用户界面屏幕。Ormanic说：“我们采取了一种激进的方法，决定通过机器人控制器驱动一切。”“通过这样做，我们能够消除PLC、单独的控制柜和人机界面。但只有通过与Yaskawa Motoman的首席软件开发人员密切合作，我们才能使这一工作发挥作用。“