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机器人控制助力包装流水线实现无人化

机器人控制助力包装流水线实现无人化
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  • 发布日期:2014/07/26
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  传统的机器人控制,机器的编程和控制使用专有的语言,而外围设备使用的是PLC进行编程控制。莫托曼的DX100系统机器人和外围设备的控制和编程部分是在PLC中完成的,这使得系统维护更加方便,易于使用和易于解决调试中的问题。

  这种机器人满足了Axalta的要求,实现了容器的大小快速换线的能力。该机器人采用通过TEPRO设计的真空臂端工具,前端钳工具是有Intelligrated公司设计的,专用于案件码垛机。

  整套设备在2013年8月安装完毕,使用初期所遇到的一些问题,主要涉及到操作和支持人员的对产品的熟练掌握的欠缺上,初期的问题都被“快速,专业”的解决了。两套机器人助力包装流水线实现无人化,而且拥有比任何其他设备少操作界面,使用起来很容易。

  Axalta现在有机器人系统功能的日益升值,“机器人是一种资源,我们将继续利用为未来的生产应用,”该厂厂长怀特说。 

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