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包装行业机器人导航软件的研究进展

包装行业机器人导航软件的研究进展
  • 文章来源:www.syshengchanxian.com

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  • 发布日期:2016/03/16
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包括机器人装箱机在内的包装行业中机器人的使用越来越普遍,相应的控制和导航程序等软件开发也方兴未艾。其中,基于视觉的机器人引导应用程序的开发速度更快、更容易、更高效、使用面更广,再加上它不再需要双面编程软件。
一个重要的目标,当它应用于包装机器人上的时候,避免需要在不同的软件环境中创建单独的视觉和机器人程序,然后必须彼此沟通的情况。所以这是值得欢迎的消息,现在的Matrox Imaging的辅助设计机器视觉软件(设计助理)支持数字化的二进制访问控制协议(b-cap)机器人接口是。辅助设计软件提供应用开发环境,可用于实现基于视觉的指导,而无需机器人直接编程的机器人控制器。
Matrox设计助理4是第一个独立于硬件的集成开发环境(IDE),让用户可以很容易地创建一个应用程序的流程图和人机界面,负责项目从概念到完成在创纪录的时间,而不需要传统的编程。灵活的项目的部署选项包括Matrox虹膜GT智能相机,Matrox 4Sight GPM工业成像计算机和PC机的标准视觉®或USB3 Vision®相机。



“在设计助理里,所有的逻辑的视觉子系统和机器人本身可以在一个单一的开发环境来实现我们的b-cap接口Matrox成像的实现,说:”电装公司控制器业务部经理Yousuke说,“集成者将体会到开发时间和成本的显著减少。”
“对机器人的需求是不断成长的公司开始大量应用自动化和电装机器人到世界各地的制造业而爆炸性增长的,”Matrox成像销售和市场营销总监山姆说洛佩兹说,“我们与电装的b-cap接口设计的辅助支持,我们共同的客户现在可以更快速和成本有效地部署电装机器人,并且基于视觉的提高质量,指导提高生产率,保证安全和提供业务的灵活性。”
在基于视觉的软件开发环境的Matrox设计助理流程图方便快捷的主要因素是已经完成的流程定位和采摘部放在一个平面。该流程图有连接和初始化机器人,捕捉图像,定位在图像的部分,指示机器人挑选一个零件在一个时间,直到有没有剩余的部分,并中止程序,停机和关闭连接到机器人。配置面板设置到的流程图步骤中,指示机器人选择一个零件,显示在机器人的本机语言中发送给机器人的命令。一切都变得简单有效!

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