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疫苗包装生产线上自动视觉识别机器人的应用

疫苗包装生产线上自动视觉识别机器人的
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  • 发布日期:2014/05/09
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   2008年诺华制药厂在一个长达40米的流感脑膜炎疫苗包装生产线上采用了最新款的自动视觉识别机器人,这个机器人每分钟处理500个注射器,完成三个独立的操作动作。原来这些动作都是靠人工手动完成,不但要花费昂贵的人工成本,也要冒着人类犯错机率的风险。

    整个疫苗包装生产线的操作过程如下:流感注射器经过无菌室里的检验工序后,被放在一个可以承装100个注射器的桶中输送到包装工位,在包装工位,机器人首先用真空吸取的方式去除桶盖,然后将桶中的注射器放到皮带输送机上,这个步骤至关重要,因为桶中的注射器价值数万欧元,只有机器人可以长期准确无误的完成这部分工作。

    空桶和盖子要分别定位放置到各自的托盘里,在包装流水线上这种定位放置一定要精确,因为,在一年生产周期内,有几个百万盖子和桶要被这样处理,而且医药行业的GMP规范要求严格分离包装材料及制品。

    包装机器人头部设有电子摄像头,摄像头连接内部的数据库,可进行对象匹配,就像人的眼睛和大脑的配合一样,这样就使得机器人能够找到疫苗以及和其匹配的包装桶,避免了交叉感染的风险,在此处系统通过三种验证方法确保二者匹配,如果有不匹配的情况发生,自动视觉识别机器人机器人会发出报警,提醒操作员前来处理。

    工厂的现场操作员克劳迪-奥邦康姆帕格尼对此工位采用机器人有如下评价:“这款机器人外形很大,虽然它其实能够拾取比现在更重的重量,从外观上看似乎有些大材小用,但实际上它的工作非常快速准确,完成工作情况是工厂员工所无法比拟的,另外,它也不必每天都要穿防菌服和防菌帽才能进入车间”。

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