文章概述：白色城堡汉堡公司在美国可谓家喻户晓，他的出现甚至早于麦当劳和汉堡王两个国际品牌，建立了美国第一家汉堡连锁店，是美国东部和中西部地区第一品牌的汉堡企业。本文通过介绍白色城堡公司对FlexPicker机器人（装盒机械手）的应用历程来说明FlexPicker机器人（装盒机械手）对食品加工行业所带来的巨大深远的改变。
在过去的20年里，白色的城堡公司的生产制造规模已随着公司产品的日益普及而成倍扩大。消费者对主营产品史莱德汉堡的狂热追捧，迫使公司逐步完善生产流程以满足需求。制造夜以继日的完成订单，操作员全程严谨的的监督生产过程。
1987起，美国经历了西部大发展，很多居民搬迁到细目，白色城堡公司抓住机遇，通过超市、零售和杂货店渠道大量销售可以利用微波炉加热速食的汉堡产品。
白色城堡公司的每个加工制造厂，从那时起就明显感觉到销售量成倍提升带来的生产压力，每个工厂都成为劳动密集型生产场所，平均都有超过200个员工来实现公共包装产品以满足客户需求。
随着订单量的增加，员工的轮换率也大幅提升，因为长时间满负荷的生产工作使得员工肢体负担尤其是手腕处更容易疲惫，人的因素制约着产量的进一步提升。工厂管理人员和工程师们面对着大量接收的新订单和人员数量的下降一筹莫展。只靠雇用新的员工将不能解决问题，如何降低员工的高周转率、保持长期稳定的产能，尽量避开人为因素呢？
在2003的秋天，在路易斯维尔，肯塔基州的白色城堡工厂的经理托尼麦格和他的同事参加了一年一度的全美包装机械博览会。在会场寻找最新的实现包装流水线的机器设备及自动化集成商，白色城堡的人在机器人展台前看到了世界领先的工业机器人，大感兴趣，他们积极的了解如何可以通过机械手实现包装自动化，大幅降低人员使用。工程师向将白色城堡的团队展示了IRB 340 FlexPicker机器人安装使用，这款设备是专为移动目标的快速和准确抓取设计的，FlexPicker机器人特点是高速灵活性，最快每分钟抓取150个对象。在实际生产使用中，该装置安装在传送带上方，这有助于最大限度地降低空间占用，白色城堡公司决定使用flexpicker，他们开辟了一个20英尺的空间内的包装区。
第一个FlexPickers是在2004年11月被安装在位于路易斯维尔的工厂的，用于汉堡装盒，分别有6个和16个两种装盒规格。汉堡首先通过机械输送预分组系统按装盒要求分好组，随后有机械手抓入包装盒，使用一段时间后，客户发现不仅生产效率大幅提升，管理者也会腾出许多时间专注于特定职责而不是像以前一样，成天要担心员工离职或者花大量时间培训新员工了。
经过总结,装盒机械手在白色汉堡公司使用的亮点为如下几方面：
①使用机器人之前是包装领域最为劳动密集型的工作地点，需要200个以上的员工，使用机器人之后员工数量大幅降低
②Flexpickers的特点是高速和灵活性，每分钟可处理超过150个的对象
③输送带上部安装，节约场地
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